logo

(ÁÖ)ÅÚ¹ÌÀüÀÚ¿Í ÇÔ²²ÇÏ´Â ¾ÈÀüÀÇ ½ÃÀÛ

»ç¾÷¼Ö·ç¼Ç > ¸ÞŸ¹ö½º ÀÚÀ²ÁÖÇà

¸ÞŸ¹ö½º ÀÚÀ²ÁÖÇà

¸ÞŸ¹ö½º ÀÚÀ²ÁÖÇà

Â÷·®¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¶óÀÌ´Ù, Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼­ ¹× ¿îÇà Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© 10Hz ÀÌ»óÀÇ ¿¬¼ÓÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ ÇüÅ·Π¼öÁý ¹× ¿øõ µ¥ÀÌÅÍ·Î Á¤Á¦

- ´Ù¾çÇÑ ÁÖÇà»óȲ, ±³Åëȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ °íÁ¤¹Ð ¿µ»ó ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍ ±¸Ãà
- ÀÚÀ²ÁÖÇà¿ë °íÁ¤¹Ð ¼¾¼­¡¤ ºÎÇ° °³¹ßÀ» À§ÇÑ ½Å·Úµµ ³ôÀº µ¥ÀÌÅÍ Á¦°ø
- 3Dµ¥ÀÌÅÍ ¶óº§¸µÀ» ÅëÇÑ °íÁ¤¹Ð µ¥ÀÌÅÍ ±¸Ãà
- ¾ÇõÈÄ¿¡µµ ÀÚÀ²ÁÖÇà °¡´ÉÇϵµ·Ï TOD Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý



¸ÞŸ¹ö½º ÀÚÀ²ÁÖÇà
¸ÞŸ¹ö½º ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ¿øõ µ¥ÀÌÅÍ È®º¸ ¹æ¾È


Â÷·®¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¶óÀÌ´Ù, Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼­ ¹× ¿îÇà Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© 10Hz ÀÌ»óÀÇ ¿¬¼ÓÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ ÇüÅ·Π¼öÁý ¹× ¿øõ µ¥ÀÌÅÍ·Î Á¤Á¦



ÀΰøÁö´É ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅÍ ±¸Ãà ¹æ¾È
Ç°Áú °Ë»ç ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅͼ ±¸Ãà (3Â÷¿ø °´Ã¼ ÀνÄ‧ÃßÀû ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅͼ 100,000 frames ÀÌ»ó Panoptic Segmentation ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅͼ 100,000 frames ÀÌ»ó)




ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅÍ ±¸Ãà ¹æ¾È
ÀΰøÁö´É ÇнÀÀ» À§ÇÑ 3Â÷¿ø °´Ã¼ (3D Object) ÀνÄ‧ÃßÀû µ¥ÀÌÅÍ, Panoptic Segmentation µ¥ÀÌÅÍ, Á¤¹ÐÁöµµ Á¤º¸¸¦ ¼öÁý. ¼öÁý Â÷·® ¿¹½Ã




°íÁ¤¹Ð µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý Â÷·®
• INS Àåºñ³» IMUÀÇ X,Y,Z °ª µ¥ÀÌÅÍ È°¿ë 2D, 3D µ¥ÀÌÅÍ¿Í µ¿±âÈ­
• ¼Óµµ, ȸÀü°¢ ±â¹ÝÀÇ 2D, 3D PCD¸¦ ¹Ì·¡½ÃÁ¡À¸·Î È®ÀåÈÄ Æ¯ÀÌÁ¡ ¸ÅĪÀ¸·Î µ¿ÀÏ °´Ã¼ ÀνÄ
• °´Ã¼ ID ÃßÀûÀ» 3Â÷¿ø °ø°£¿¡¼­ Vector Á¤º¸¸¦ JSONÇüÅ·Π20ÃʱîÁö ÀúÀåÇϸç ÃßÀû °¡´É